L’équitation de loisir est une équitation hédoniste visant la recherche du plaisir à cheval hors de toute notion de compétition, en particulier par la pratique de la randonnée équestre en pleine nature. Le concept d’équitation de loisir est récent, tout comme celui de cheval de loisir. Le développement de cette pratique accompagne l’augmentation du temps libre disponible pour la population, notamment occidentale. Il s’agit du type d’équitation le plus pratiqué en France, parfois en combinaison avec l’équitation éthologique.