Selon Faverot de Kerbrech, le but du dressage est de rendre tout cheval de selle facile et agréable à monter, régulier dans ses allures, docile et franc. Or, pour qu’il soit « facile et agréable à monter, régulier dans ses allures », il faut qu’il soit bien équilibré, c’est-à-dire léger à la main et aux jambes, droit d’épaules et de hanches.
L’activité par laquelle l’être humain enseigne au jeune cheval les comportements qu’il souhaite lui demander (avancer, s’arrêter, tourner…) et les signaux par lesquels il les demande (voix, appel de langue, mouvements du corps, des mains, des jambes…) s’appelle le débourrage.